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简介

随着制造业转型升级，智能制造技术应用加快，精准对接装备制造业重点领域人才需求，华航唯实研发了智能制造单元系统集成应用平台。本课程以该模块化平台为硬件核心，以实训题目为主线，由浅入深的设计了涵盖系统集成设计、平台安装部署、编程调试、优化改进等知识技能点的课程安排，并整合核心知识点PPT、解题思路PPT、实操微课视频、题目配套程序等教学资源。课程旨在培养学生的技术应用、技术创新和协调配合能力。

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简介

第1章 项目1 工业机器人安全操作 共2节

第1节 任务1.1 安全准备工作

第2节 任务1.2 通用安全操作要求

第2章 项目2 工业机器人机械拆装 共2节

第1节 任务2.1 工业机器人系统外部拆包

第2节 任务2.2 机械拆装和测量工具认知

第3章 项目3 工业机器人安装 共5节

第1节 任务3.1 识读工作站机械布局图

第2节 任务3.2 工业机器人的安装

第3节 任务3.3 工业机器人控制柜安装

第4节 任务3.4 工业机器人示教器安装

第5节 任务3.5 工业机器人末端工具的安装

第4章 项目4 工业机器人周边系统安装 共3节

第1节 任务4.1 识读工作站电气布局

第2节 任务4.2 电气系统的连接与检测

第3节 任务4.3 搬运码垛单元的安装

第5章 项目5 工业机器人系统设置 共3节

第1节 任务5.1 示教器操作环境配置

第2节 任务5.2 工业机器人的运行模式及手动速度设置

第3节 任务5.3 查看工业机器人的常用信息

第6章 项目6 工业机器人运动模式测试 共3节

第1节 任务6.1 工业机器人的单轴运动测试

第2节 任务6.2 工业机器人线性与重定位运动测试

第3节 任务6.3 工业机器人紧急停止及复位

第7章 项目7 工业机器人坐标系标定 共2节

第1节 任务7.1 工具坐标系的标定

第2节 任务 7.2 工件坐标系的标定

第8章 项目8 工业机器人程序的备份与恢复 共3节

第1节 任务8.1 工业机器人程序及数据的导入

第2节 任务8.2 工业机器人程序加密

第3节 任务8.3 工业机器人程序及数据的备份

第9章 项目9 工业机器人搬运码垛程序调试与运行 共2节

第1节 任务9.2 搬运码垛样例程序的运行

第2节 任务9.3 信息提示与事件日志的查看

第10章 项目10 工业机器人常规检查和维护 共6节

第1节 任务10.1工业机器人本体的常规检查

第2节 任务10.2 控制柜的常规检查

第3节 任务10.3 工业机器人附件的常规检查

第4节 任务10.4 工业机器人运行参数及状态监测

第5节 任务10.5 润滑脂的更换

第6节 任务10.6 同步带的检查与调试

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第1章项目1 工业机器人安全操作共2节

第1节任务1.1 安全准备工作

第2节任务1.2 通用安全操作要求

第2章项目2 工业机器人机械拆装共2节

第1节任务2.1 工业机器人系统外部拆包

第2节任务2.2 机械拆装和测量工具认知

第3章项目3 工业机器人安装共5节

第1节任务3.1 识读工作站机械布局图

第2节任务3.2 工业机器人的安装

第3节任务3.3 工业机器人控制柜安装

第4节任务3.4 工业机器人示教器安装

第5节任务3.5 工业机器人末端工具的安装

第4章项目4 工业机器人周边系统安装共3节

第1节任务4.1 识读工作站电气布局

第2节任务4.2 电气系统的连接与检测

第3节任务4.3 搬运码垛单元的安装

第5章项目5 工业机器人系统设置共3节

第1节任务5.1 示教器操作环境配置

第2节任务5.2 工业机器人的运行模式及手动速度设置

第3节任务5.3 查看工业机器人的常用信息

第6章项目6 工业机器人运动模式测试共3节

第1节任务6.1 工业机器人的单轴运动测试

第2节任务6.2 工业机器人线性与重定位运动测试

第3节任务6.3 工业机器人紧急停止及复位

第7章项目7 工业机器人坐标系标定共2节

第1节任务7.1 工具坐标系的标定

第2节任务 7.2 工件坐标系的标定

第8章项目8 工业机器人程序的备份与恢复共3节

第1节任务8.1 工业机器人程序及数据的导入

第2节任务8.2 工业机器人程序加密

第3节任务8.3 工业机器人程序及数据的备份

第9章项目9 工业机器人搬运码垛程序调试与运行共2节

第1节任务9.2 搬运码垛样例程序的运行

第2节任务9.3 信息提示与事件日志的查看

第10章项目10 工业机器人常规检查和维护共6节

第1节任务10.1工业机器人本体的常规检查

第2节任务10.2 控制柜的常规检查

第3节任务10.3 工业机器人附件的常规检查

第4节任务10.4 工业机器人运行参数及状态监测

第5节任务10.5 润滑脂的更换

第6节任务10.6 同步带的检查与调试