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如何修改轨迹的步长?
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摘要:生成一条轨迹后,可修改和删除轨迹特征。其中有三种修改步长的方式:仅为直线生成首末点、必过连接点、仅为圆弧生成三个点

修改步长

位置:机器人加工管理面板—轨迹历史—轨迹生成方式右键菜单—修改特征

 

图示:“修改步长”

说明:生成一条轨迹后,可修改和删除轨迹特征。其中有三种修改步长的方式仅为直线生成首末点、必过连接点、仅为圆弧生成三个点

 

n修改步长界面

 

 步长数值可自由定义,单位为mm

1.1  仅为直线生成首末点

 说明:此功能适用于直线上的轨迹,即轨迹上只会生成起始点和终点两个点,一般应用于粗加工时。

   若要精细加工工件,如打磨,则需要取消该指令的勾选。默认下该指令为勾选状态。

示例:

零件方框为例。初始轨迹如下图

 

图示:方框初始轨迹

 

机器人加工管理面板上,右击“轨迹历史”下轨迹指令,选择【修改特征取消“仅为直线生成首末点”的勾选后,轨迹变化如下:

 

图示:取消“仅为直线生成首末点”

 

注:直线上的轨迹,轨迹点的多少实际操作效果并没有任何影响。曲面的轨迹,轨迹点多意味着曲线轨迹更加圆滑加工更加精细。

1.2 必过连接点

  说明:这里的连接点指的是两条线段的交点。必过连接点即工具必加工工件上的连接点。默认情况下,“必过连接点”为不勾选状态。

  示例:

  以零件方框为例,初始轨迹如下可以发现,轨迹并没有经过长方体上面的直角点(黄圈部分)。而在实际操作过程中,轨迹需要包含点。

 

 

图示:未过连接点

 

修改步对话框中可知此时轨迹的步长为10mm.。当长方体的边长不10倍数时,轨迹会跳过连接点(直角点直接到下一边。

勾选必过连接点后,轨迹变化如下

 

图示:必过连接点

 

1.3 仅为圆弧生成三个点

 说明:该功能适用于圆弧,即圆弧上的轨迹只有三个点。一般来说,圆弧上的轨迹点更多时,加工会更精细一些。默认情况下,“仅为圆弧生成三个点”为不勾选状态。

示例:

 以气缸去毛刺为例初始轨迹如下:

 

图示:去毛刺初始轨迹

 仅为圆弧生成三个点的状态如下图整个圆弧上只有三个点

 

图示:仅为圆弧生成三个点

 


关键字: 修改轨迹步长

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陌陌
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