欧拉方式预估

1示教器中选定工具坐标系的位置作为初始位置InitPos，并记录此时的X,Y,Z,A,B,C （X,Y,Z对单位没有要求，A,B,C的单位要求是度）

初始位置InitPos:
X

Y

Z

A

B

C
2在示教器中沿着选定的工具坐标系移动。沿着X正方向移动任意距离，将此时的X1,Y1,Z1输入

X方向
x1

y1

z1
3再沿着Y正方向移动任意距离，将此时的X2,Y2,Z2输入

Y方向
x2

y2

z2
4再沿着Z正方向移动任意距离，将此时的x3,y3,z3输入

Z方向
x3

y3

z3

3+8=?

欧拉角方式：[ X0 Y10 Z50 ]

欧拉角顺序：[ A12 B25 C1 ]

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