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参考示例
1
示教器中选定工具坐标系的位置作为初始位置InitPos,并记录此时的X,Y,Z,A,B,C (X,Y,Z对单位没有要求,A,B,C的单位要求是度)
初始位置InitPos:
X
Y
Z
A
B
C
2
在示教器中沿着选定的工具坐标系移动。沿着X正方向移动任意距离,将此时的X1,Y1,Z1输入
X方向
x1
y1
z1
3
再沿着Y正方向移动任意距离,将此时的X2,Y2,Z2输入
Y方向
x2
y2
z2
4
再沿着Z正方向移动任意距离,将此时的x3,y3,z3输入
Z方向
x3
y3
z3
5+7=?
欧拉角方式:
[ X0 Y10 Z50 ]
欧拉角顺序:
[ A12 B25 C1 ]
010-89755166转810